剛好看到露天有人在賣全新的RC伺服馬達…含運不貴，就買回來了

居然是民國83年的東西!!!太神啦

 拆開後開心的轉看看，奇怪，怎轉不動

 沒想到是這顆螺絲在作怪，印象中的RC馬達沒這個螺絲

 先拆下

 拆下後果然可以從Hi轉到Lo了

這張圖來說明一下六格的內容

 參考一下NSR的維修手冊Page20

要用12V的電，供到「白」、「白/黑」

轉軸就會正轉或反轉

實測以後

「白」接「正12」，「白/黑」接「地」，指針會往「Hi」方向移動

(而且會轉超過Hi)

反之

「白」接「地」，「白/黑」接「正12」，指針會往「Lo」方向移動

(而且會轉超過Lo)

上圖是正常指針指到Lo的位置(用手轉過去)

如果把指針轉到「遠低於Lo的極限」，量測中間的「淡綠」、左下的「白/紅」

會得到 1KΩ 整左右

如果把指針轉到「正常Lo的位置」，量測中間的「淡綠」、左下的「白/紅」

會得到 1.85KΩ 左右

如果把指針轉到「正常Hi的位置」，量測中間的「淡綠」、左下的「白/紅」

會得到 3.43KΩ 左右

如果把指針轉到「遠高於Hi的極限」，量測中間的「淡綠」、左下的「白/紅」

 會得到 4.11KΩ 左右

所以得出下表：

思考：

因為我也打算自己作一組RC電腦，目前用二期的電腦，在2000~3000轉左右，RC會全開一次，造成起步有點憨，如果作RC測試只在電門打開後開關個２、３幾次，應該就夠了，清積碳的頻率應該不需要縮短到每次起步都要清…

如果把 RC 開啟分成４個階段：

(3.43-1.85)/3=0.53

RC伺服馬達利用「白，白／黑」線的正反輸入來達到馬達旋轉，那麼如果要自行開發RC：

１、偵測目前引擎轉速（必作）

２、隨時偵測「淡綠 VS 白／紅」的電阻來確定目前RC的開度？

３、如果照這樣子線性增加就會比較好騎嗎？還是要曲線增加，先微開後超展開？

４、如果在回油門時，轉速下降，也是比照轉速下降來關閉RC嗎？

５、轉速改變如7000~8000上下來回，偵測到的轉速訊號，要給予RC多久時間固定方向旋轉，如果正反電極連續改變，造成馬達旋轉方向連續拉扯，應該很傷RC伺服內部齒輪？

６、如果要用89C51來實作此RC電腦，應先進行以下練習：

（１）轉速訊號偵測，顯示在7段顯示器上

先使用之前用來測試FZR轉速表的訊號(555版)作為轉速訊號輸入。

並參考前輩：http://www.zclub.com.tw/discuz/thread-117727-1-1.html　（killpeoplefzr fzr_7)

直接接入FZR轉速訊號的方法，來實作NSR150來自CDI(紅/白)線的訊號。

 轉速訊號用 PC817 讀取的方法

先求準確度在 千位即可，顯示在單顆７段顯示器上。

（２）電阻阻值偵測，顯示在７段顯示器上 (會需要使用ADC0831)

參考：http://faculty.stust.edu.tw/~wjshieh/adc.html

 參考：http://forums.parallax.com/discussion/92728/properller-adc0831-voltmeter

此圖的概念很像NSR150用的RC，1.85K~3.43K

假設+5V從「白/紅」線餵入，「淡綠」接「２」，「藍/綠」接「VSS」(地)

就可以持續的讀出目前「RC伺服馬達」的「指針位置」...

（３）正、負電電壓訊號切換於「白，白／黑」線，以達成正、反轉之功能，且要能驅動12V電壓。(不知道TIP122是否能勝任）

（４）把RC的旋轉當作步進馬達，每次作短程配電，每100ms配一次電壓脈波並馬上讀取ADC值作為下次旋轉參考？

（５）如連續 N 次進行重覆的校正失敗(可能代表RC卡住，每一段時間呼叫蜂嗚器提醒(可關閉))並跳過校正，避免電路燒毀？

（６）其他（也許有其他控制RC的方法，我想錯了）