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編輯日期:2016-03-08 15:35

類型:NSR150
作者:羽山
文章時間:2016-03-08 15:35:45
瀏覽人數:2497人
標題:NSR-RC伺服馬達研究-第一章
網址:http://3wa.tw/blog/blog.php?id=1457
內容:
 

 剛好看到露天有人在賣全新的RC伺服馬達…含運不貴,就買回來了

居然是民國83年的東西!!!太神啦

 

 拆開後開心的轉看看,奇怪,怎轉不動

 

 沒想到是這顆螺絲在作怪,印象中的RC馬達沒這個螺絲

 

 先拆下

 

 拆下後果然可以從Hi轉到Lo了

這張圖來說明一下六格的內容

 

淡綠色 白/黑
白/紅 無接 藍/綠

 

 參考一下NSR的維修手冊Page20

 

要用12V的電,供到「白」、「白/黑」

轉軸就會正轉或反轉

實測以後

「白」接「正12」,「白/黑」接「地」,指針會往「Hi」方向移動

(而且會轉超過Hi)

 

(接正12V)

淡綠色

白/黑

(接地)

白/紅
無接
藍/綠

 

反之

「白」接「地」,「白/黑」接「正12」,指針會往「Lo」方向移動

(而且會轉超過Lo)

 

(接地)

淡綠色

白/黑

(接正12V)

白/紅
無接
藍/綠

 

 

上圖是正常指針指到Lo的位置(用手轉過去)

 

如果把指針轉到「遠低於Lo的極限」,量測中間的「淡綠」、左下的「白/紅」

會得到 1KΩ 整左右

 

如果把指針轉到「正常Lo的位置」,量測中間的「淡綠」、左下的「白/紅」

會得到 1.85KΩ 左右

如果把指針轉到「正常Hi的位置」,量測中間的「淡綠」、左下的「白/紅」

會得到 3.43KΩ 左右

 

如果把指針轉到「遠高於Hi的極限」,量測中間的「淡綠」、左下的「白/紅」

 會得到 4.11KΩ 左右

所以得出下表:

 

項次 量測方法 數值
1 遠低於Lo的極限 1KΩ
2 Lo 1.85KΩ
3 Hi 3.43KΩ
4 遠高於Hi的極限 4.11KΩ

 

思考:

因為我也打算自己作一組RC電腦,目前用二期的電腦,在2000~3000轉左右,RC會全開一次,造成起步有點憨,如果作RC測試只在電門打開後開關個2、3幾次,應該就夠了,清積碳的頻率應該不需要縮短到每次起步都要清…

如果把 RC 開啟分成4個階段:

 

項次
階段
角度 數值
1
7000轉以下
Lo 1.85KΩ
2
7000~8000
30% 1.85+0.53=2.38KΩ
3
8000~9000
60% 2.38+0.53=2.91KΩ
4
9000以上 Hi 2.91+0.53=3.43KΩ

 

(3.43-1.85)/3=0.53

RC伺服馬達利用「白,白/黑」線的正反輸入來達到馬達旋轉,那麼如果要自行開發RC:

1、偵測目前引擎轉速(必作)

2、隨時偵測「淡綠 VS 白/紅」的電阻來確定目前RC的開度?

3、如果照這樣子線性增加就會比較好騎嗎?還是要曲線增加,先微開後超展開?

4、如果在回油門時,轉速下降,也是比照轉速下降來關閉RC嗎?

5、轉速改變如7000~8000上下來回,偵測到的轉速訊號,要給予RC多久時間固定方向旋轉,如果正反電極連續改變,造成馬達旋轉方向連續拉扯,應該很傷RC伺服內部齒輪?

6、如果要用89C51來實作此RC電腦,應先進行以下練習:

(1)轉速訊號偵測,顯示在7段顯示器上

先使用之前用來測試FZR轉速表的訊號(555版)作為轉速訊號輸入。

並參考前輩:http://www.zclub.com.tw/discuz/thread-117727-1-1.html (killpeoplefzr fzr_7)

直接接入FZR轉速訊號的方法,來實作NSR150來自CDI(紅/白)線的訊號。

 轉速訊號用 PC817 讀取的方法

先求準確度在 千位即可,顯示在單顆7段顯示器上。

(2)電阻阻值偵測,顯示在7段顯示器上 (會需要使用ADC0831)

參考:http://faculty.stust.edu.tw/~wjshieh/adc.html

 參考:http://forums.parallax.com/discussion/92728/properller-adc0831-voltmeter

此圖的概念很像NSR150用的RC,1.85K~3.43K

假設+5V從「白/紅」線餵入,「淡綠」接「2」,「藍/綠」接「VSS」(地)

就可以持續的讀出目前「RC伺服馬達」的「指針位置」...

(3)正、負電電壓訊號切換於「白,白/黑」線,以達成正、反轉之功能,且要能驅動12V電壓。(不知道TIP122是否能勝任)

(4)把RC的旋轉當作步進馬達,每次作短程配電,每100ms配一次電壓脈波並馬上讀取ADC值作為下次旋轉參考?

(5)如連續 N 次進行重覆的校正失敗(可能代表RC卡住,每一段時間呼叫蜂嗚器提醒(可關閉))並跳過校正,避免電路燒毀?

(6)其他(也許有其他控制RC的方法,我想錯了)

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第 1 頁

有話要說  看留言 【5】

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