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編輯日期:2021-08-30 11:06

類型:NSR 150
作者:羽山
文章時間:2021-08-30 11:06:42
瀏覽人數:337人
標題:NSR150 自製可程式 CDI - Part2 (研究方法目錄)
網址:https://3wa.tw/blog/blog.php?id=1926
內容:
 

 嘗試試作第一版 可程式 NSR-150 CDI

 

經過一連串 debug 亂接亂試後,似乎也可以輕鬆拉萬轉

研究過程也是從 7/29~8/29 花了整整一個月~~感到很開心

不過在細節理解前,還是先別冒然路測,能點火能拉轉只是第一步

 

要自製可程式 CDI 大概有幾個課題要先克服:

1、抓取凸台至點火發生時間的延遲時間,每個轉速域都要抓,相當重要

2、如何在不裝上車拉轉時,直接抓 CDI 的點火提前腳是多少

3、如何讓火星塞點火的模擬測試練習

4、如何觸發開閉 SCR 讓電容放電給高壓線圈點火

5、SCR的電容要放電多久才算火星塞點火完成

6、點火提前角為何,何需點火提前角,延後又會如何

7、努力去除凸台抓到訊號的雜訊

8、使用的材料與影響,電容的容值、耐壓值、二極體的電壓、電流值

9、Arduino Nodemcu 程式開發,ISR 中斷偵測(凸台)與觸發 SCR 時機

10、如何送訊號讓 RC 作動,RC是吃什麼樣的訊號才能觸發電腦轉動伺服馬達

11、如何運用激磁線圈的高壓電轉成 Nodemcu 可以運作的 5V 電壓,可以省一條 12V 正電線

12、凸台是正緣觸發,還是負緣觸發,差別多少

13、NSR-150 CDI 實作練習

14、其他...以後想到再寫

 

練習開始:

1、抓取凸台至點火發生時間的延遲時間,每個轉速域都要抓:

這個練習需要學習的技術如下:

(一) 架設伺服器,安裝 mqtt Mosquitto

(二) Mosquitto 調整 mosquitto.conf 允許 websockets 

如果有  https 的需求,就要設定

capath /etc/pki/tls/certs/ca.crt

# Path to the PEM encoded server certificate.

certfile /etc/letsencrypt/live/3wa.tw/fullchain.pem

# Path to the PEM encoded keyfile.

keyfile /etc/letsencrypt/live/3wa.tw/privkey.pem

Port 9001

protocol websocket

Listener 1883

Listener 8883

基於安全考量,

allow_anonymous false

password_file /etc/mosquitto/passwd

羽山的 mosquitto 設定檔參考:
筆記參考:

當然也可以在 nodemcu 裝個 LCD 小螢幕,把波形顯示在螢幕上,或是用示波器觀察~
或是手邊有筆電的話,應該也可以利用 arduino ide 本身的波形瀏覽來觀察

(三) 架設網站,學習使用 jquery.flot.js、paho.mqtt.js

由於使用的 Nodemcu V2 本身有 Wifi 功能

只需把 【當前RPM, (發生點火時間-凸台觸發時間),(發生點火時間-凸台觸發時間) / rpm 一圈時間

利用 mqtt 推播到伺服器,即可在網頁上訂閱 topic 把數值畫到圖表

原廠 CDI 抓的時間匯出的 Json 如下:https://3wa.tw/demo/htm/beautiful_json/?id=79

可以自行在:https://3wa.tw/demo/php/cdi_delay/ 匯入看看

右下角的65延時角度重新計算,是指用 65-當前的角度,得出來的值就很接近 NSR 手冊畫的數值

 

 

感謝田老師分享 NSR 轉子、拾波器位置,我把量角器參考值放上

(老實說羽山不是汽修科,看這個角度也是看到腦袋打結…)

最終我的想法就很單純,拾波器抓到,然後發生點火,這段時間,相對的轉速是多少

那麼可程式 CDI 也照這個時間來點火,應該就不會差太多吧...^^"

 拿出原廠 CDI

 

 

 製作公母接頭,把要偵測的 凸台訊號、點火 外拉出來

 

 

 好了~

同學也可以把「紅/白」要給 RC 電腦的線拉出來,之後方便觀察

 

 

 接到車上發動,每個轉速都催幾下

每 0.1 秒 推播 mqtt 把當下的

當前RPM, (發生點火時間-凸台觸發時間), (發生點火時間-凸台觸發時間) / rpm 一圈時間

推送到 mqtt ,如:

1327,6824,54.34

4079,1579,38.65

9140,1029,56.44

 

網頁在接收時,最好也要判斷,同一個轉速時間,只註冊1~3筆抓較新的就好,如果資料無限制一直灌入,網頁也會動彈不得

訊號抓取器詳細的電路圖可以參考:NSR-150 自製可程式 CDI - Part1 (序)


2、如何在不裝上車拉轉時,直接抓 CDI 的點火提前腳是多少

 直接在車上拉轉測 CDI 感覺就不是那麼優雅,還要浪費一堆汽油

引擎的生命也隨拉轉一敗快速減少 Q_Q

如果我們可以餵訊號給 CDI,讓 CDI 自己告訴我們它的時序圖

真是一件美好的事情

能讓 CDI 開心工作有二個主要條件:

1、讓CDI的電容充電 (激磁交流電餵入)

2、讓CDI以為自己該點火了 (偵測到凸台發生,知道現在轉速多少)

然後呢? 然後 CDI 就放電了

 

所以需要轉速訊號產生器

 

 

同學們可以參考羽山以前寫的 555 轉速訊號產生器的電路圖

亦可以用 Nodemcu 製作,用 Nodemcu 作比較快,作顆直流輸出應該就可以了

 

 

製作激磁電壓產生器

 

 

要記得裝散熱片,供給的電壓也不要過高,以免 CDI 爆掉...

 

詳全文:NSR150 在桌上測 CDI 點火時間差

 

3、如何讓火星塞點火的模擬測試練習

4、如何觸發開閉 SCR 讓電容放電給高壓線圈點火

5、SCR的電容要放電多久才算火星塞點火完成 

 

之前在看Youtube時,無意間找到一個影片是一個教授在上 CDI 的課程

影片可能在某個連結中,忘了記下來

https://www.youtube.com/results?search_query=cdi+scr+during+time

 

 

文中提到火星塞點火的時間約為  50 ~ 80㎲

 

 

然後在低轉速時,為了解決燃燒問題,應該連續多次放電讓火星塞點火

然後在這個網站參考程式碼

http://www.sportdevices.com/ignition/ignition.htm

http://www.sportdevices.com/ignition/ignition.c

 

#define scr_pulse        200   //scr spark time, microseconds

程式碼定義的點火時間為 200us

羽山測試後,如果只點 50~80us,也是能運作,但引擎的爆發力就是沒有  200us 那麼飽滿

在低轉時,如果只點  50~80us 一次,稍微有點難以維持怠速

(也可能是當時二極體用了1N4007電流太小)

在 14000rpm 時,曲軸一圈的時間約 4285us

點火點個 200us 應該也是 ok 嗎 ? 

 

6、點火提前角為何,何需點火提前角,延後又會如何

7、努力去除凸台抓到訊號的雜訊

抓凸台訊號,也就是每一圈轉速抓的時間都要非常精準

所以一定要先實作一個可以濾掉各種雜訊的轉速表

 

NSR 催起來真是爽~

詳全文:自製 RPM 轉速表 - Part2

 

8、使用的材料與影響,電容的容值、耐壓值、二極體的電壓、電流值

9、Arduino Nodemcu 程式開發,ISR 中斷偵測(凸台)與觸發 SCR 時機

10、如何送訊號讓 RC 作動,RC是吃什麼樣的訊號才能觸發電腦轉動伺服馬達

 測量接入RC電腦的「紅/白」線,發現訊號值約是 AC 2~3V,隨轉速變高,數值略為上升

 

 之前的 FZR 555 轉速表測試機,輸入端的電源重新製作夾具

 

 

 2.1 直柄短頭,中心是正極,四週是負極

 

 

 焊線

 

 

 重新作線組

 

 

 測試

 

 

 裝上車,12V、GND 接電瓶,然後訊號輸出(交流約3V的白線PWM)

接到 RC 電腦,餵入轉速訊號,如 0 ~233 HZ ( 0~14000rpm)

 

 

 測看看

 

 

 調整轉速,觀察 RC  變化

找時間要來把調整螺絲上點銹轉漆,整支生銹有點嚴重^^"

 

看來就是這個訊號沒錯了~

 

 

夾的是右邊,接到 RC 電腦的「紅/白」線

已知交流 DC、AC PWM 皆可以正常運作

 嘗試用簡易版的轉速訊號產生器測試 RC 電腦

 

看來 DC PWM 也是可以順利驅動 RC 電腦

 

近照~忘了拍轉慢一點觀察 5500~7000 RC 慢慢轉看的樣子,有空再弄

不過知道 DC 5V PWM 可以順利驅動,那電路就簡單了

簡易版 DC PWM 詳全文:RPM 訊號產生器 Nodemcu 版

 

11、如何運用激磁線圈的高壓電轉成 Nodemcu 可以運作的 5V 電壓,可以省一條 12V 正電線

 激磁線圈的高壓電線,是在2P線上的「紅/黑」線,將2P線也作一條對接線

將「紅/黑」線獨立拉出來量交流電壓

 

經實測後,怠速運轉時的平均電壓是 AC 66V 左右,數值會隨轉速拉轉補充進電容消耗變少

 

12、凸台是正緣觸發,還是負緣觸發,差別多少

13、NSR-CDI 實作練習

將先前測試的電路重新整理,把接線弄清楚明白

 

 

再次裝上車測試

 

接上車踩發發動,冷車怠速就超穩定,心理覺得很開心

接下來要焊成板子,裝上車騎看看嘍~~~

 

詳全文:https://3wa.tw/blog/blog.php?id=1930

 

 

 





 

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